Nguyên lý hoạt động của hệ thống thủy lực trên Xe nâng hàng
Động
cơ điện 1 dẫn động bơm 2, bơm dầu có áp suất pb qua van tràn 3, nhờ
van tràn nên dầu vào hệ thống có áp suất không đổi. Cho nhánh nâng làm việc,
dầu qua van tiết lưu 4, qua van phân phối 5 vào buồng dưới các xi lanh nâng 6,
dầu ở buồng trên của xi lanh lực 6 chảy xuống van phân phối về bể. Sau khi các
xi lanh nâng thực hiện xong hành trình nâng L, cho nhánh đẩy làm việc bằng cách
mở van phân phối ở nhánh đẩy để các xi lanh đẩy thực hiện việc đẩy hàng với
hành trình đẩy L’, sau khi thực hiện xong việc đẩy ta đảo chiều van phân phối ở
nhánh đẩy để lui nhánh đẩy về, tương tự ta hạ nhánh nâng xuống.
Các phần tử thủy lực trong hệ thống xe nâng hàng
Động cơ thủy lực(xi lanh nâng – đẩy hàng)
Xi
lanh lực là cơ cấu chấp hành dùng để biến đổi áp năng dầu thành cơ năng, thực
hiện chuyển động thẳng . Dầu có áp suất p1 vào buồng dưới xi lanh,
nếu có kể đến tổn thất thì phần dầu trong khoang xi lanh tác dụng lên bề mặt
làm việc của piston tạo nên áp lực cân bằng với phụ tải.
Cấu
tạo của xi lanh có nhiều loại: xilanh tác dụng kép, tác dụng đơn. Xi lanh thủy
ta dùng trong hệ thống là xi lanh tác dụng kép. Sau đây là cấu tạo một số xi
lanh thông dụng.
Hình 5: Sơ đồ kết cấu xi lanh tác dụng kép có cần piston một
phía
1
– Thân; 2 – Cần piston; 3,8 – Mặt bích hông
4,12
– Vít cố định mặt bích; 6 – Piston
5,7,10,11
– Vòng chặn dầu; 9 - Ổ trượt
Hình 6: sơ đồ kết cấu
và ký hiệu của van tỷ lệ
1,5 – cuộn dây của
nam châm điện
11 – con trượt
piston; 10,12 – lò xo điều khiển con trượt
2,4 – piston đóng mở
đường dầu điều khiển con trượt piston
Van phân phối (van tỷ lệ)
Cơ
cấu phân phối dược dùng để đổi nhánh dòng chảy ở các nút của lưới đường ống và
phân phối chất lỏng vào các đường ống theo một quy luật nhất định. Nhờ vậy, ta
có thể chiều chuyển động của bộ phận chấp hành hoặc điều khiển nó theo một puy
luật nhất định.
Chất
lỏng từ bơm trước khi đến động cơ thủy lực qua cơ cấu phân phối. Cơ cấu là nơi
tập trung các đầu mối lưu thông của chất lỏng. Ở đây,chất lỏng từ đến được phân
phối vào các nhánh khác nhau của lưới đường ống.
Van
phân phối được dùng trong hệ thống trên là van tỷ lệ. Cấu tao của van có ba bộ
phận chính: thân van, con trượt và nam châm điện. Để thay đổi tiết diện chảy
của van, tức thay đổi hành trình của con trượt bằng cách thay đổi dòng điện
điều khiển nam châm. Có thể điều khiển con trượt ở vị trí bất kỳ trong phạm vi
điều chỉnh nên van tỷ lệ có thể gọi là van điều khiển vô cấp.
Khi con trượt ở vị trí b tức đưa
tín hiệu điện vào cuôn dây 1 thì piston 2 sẽ bị hút về phía cuộn dây 1, cho
phép dầu điều khiển vào khoang 13 đẩy con trượt piston 11 mở cửa thông P – A và
B – T. Lúc này dầu vào xi lanh lực qua van phân phối theo cửa P sang A, dầu ra
khỏi xi lanh lực qua van phân phối về bể theo cửa B sang T.
Khi
con trượt ở vị trí a thì dầu qua van theo cửa P sang B vào xi lanh lực, dầu ra
xi lanh qua van về bể theo cửa A sang T.
Khi
đồng thời đưa tín điện vào 2 cuôn dây 1, 5 thì con trượt sẽ ở vị trí giữa làm cho
các cửa thông của van đều bị khóa, lúc đó hệ thống không làm việc 